Пружина в рабочем цилиндре
Таким образом, данный сервопривод позволяет получить полную пропорциональность между величиной перемещения рукоятки управления и давлением воздуха в цилиндре /, г. е. дает возможность получить точное и плавное управление и регулирование силой ударов молота.
Такой сервопривод может быть применен для управления гидравлическим или фрикционно-винтовым прессом. В настоящее время разработаны рабочие чертежи этого механизма и приняты для внедрения на ленинградских заводах.
Пневмопружинный сервопривод позволяет осуществить дистанционное управление молотом с площадки манипулятора или кантователя. При дистанционном управлении рабочий цилиндр устанавливается у молота, рукоятка управления с золотником обратной отсечки (цилиндры) – на площадке манипулятора. Соединение с цилиндром может быть произведено гибким резиновым шлангом.
Автоматическое управление молотами свободной ковки. Первый опыт освоения манипуляторов у ковочных молотов на Уралмашзаводе показал, что при производстве операций вытяжки манипулятор «ждет» ударов молота, не обеспечивая требуемого числа ударов в минуту. Если раньше (без манипулятора) наиболее тяжелую и утомительную работу выполняли подручные кузнеца, то теперь, добиваясь максимального числа ударов и стремясь поспевать за быстрой работой манипулятора, наиболее перегруженным оказался машинист парового молота. Поэтому для производительной ковки у молота приходилось иметь двух поочередно работающих машинистов. Используя опыт Уралмашзавода и разработанную на этом заводе конструкцию «механического машиниста» для молота на Невском машиностроительном заводе им. В. И. Ленина также внедрен в производство подобный механизм, обеспечивающий изменение величины хода и силы ударов бабы молота и быстрый переход от автоматического управления на ручное и наоборот. При этом достигается значительное облегчение труда машиниста.
