Применение дополнительных приспособлений
Универсальность применения манипулятора может быть значительно расширена за счет придания ему дополнительных движений: вращения (поворота) хобота вокруг вертикальной оси и его перемещения в горизонтальной плоскости в обе стороны от рельс, а также подъема и опускания хобота параллельно горизонтальной оси.
Поворот (вращение) хобота в горизонтальной плоскости является наиболее трудоемкой задачей, требующей для своего решения создания новой конструкции.
Задача придания манипулятору движения в вертикальной плоскости разрешается сейчас с помощью гидравлического привода оси качания хобота.
Схема обеспечивает надежность механизма подъема в момент удара молота по заготовке и жесткую фиксацию оси качания хобота в рабочем положении.
Это достигается следующим образом: хобот с клещами захвата поковки качается вместе с осью хобота вокруг горизонтальной оси. Ось качания хобота закреплена в траверсе на подшипниках скольжения. Траверса шарнирно соединена с платформой манипулятора. Подъем траверсы, а следовательно, и оси качания хобота, осуществляется гидравлическим цилиндром, опускание – гидравлическим цилиндром.
В рабочем положении траверса фиксируется обоими цилиндрами. Шарнирное соединение траверсы с платформой обеспечивает требуемую жесткость конструкции, а также воспринимает часть нагрузки в рабочем положении.
Наличие двух цилиндров позволяет предотвратить перемещение оси качания хобота в рабочем положении от динамических нагрузок как вниз, так и вверх. За время опускания оси качания хобота жидкость из цилиндра вытекает через входной канал в сливной бак.
Насос типа 12Г12-13 (Л1ФС 12/35) нагнетает жидкость из бака по двум трубопроводам высокого и низкого давления в разделительную панель 2 типа Г53-10, которая служит для: поддержания давления жидкости равного 25 атм в общей гидросистеме; предохранения системы от перегрузки; разгрузки системы от давления путем отвода жидкости через клапан на слив.
