Применение сервомоторов для мощных молотов
По трубке к золотниковому цилиндру подводится сжатый воздух, перекрытый кромкой золотника; трубка соединяет надпоршневую полость рабочего цилиндра с полостью золотникового цилиндра. Благодаря отверстию в левой части золотника и соединительной трубке, давление воздуха в цилиндре в левой полости цилиндра со стороны золотника и в правой полости уравновешивающего цилиндра со стороны поршня будет всегда одинаковым. Трубка закрыта правой частью золотника. Пружина в рабочем цилиндре создает линейную зависимость между величиной перемещения штока, т. е. сжатием пружины и силой, действующей на поршень, – давлением воздуха на него. Задачей золотника автоматической отсечки является: создавать давления воздуха над поршнем, пропорциональные перемещению рукоятки управления молотом. Эта рукоятка через систему тяг и рычагов шарнирно соединяется с подвижным уравновешивающим поршнем. При перемещении рукоятки управления на впуск сжатого воздуха в цилиндр (опускание штока), точка О движется с поршнем б влево, занимает положение и остается неподвижной, соответственно передвинутой в другое положение рукоятке. Так как вся система находится в равновесии, передвижение рукоятки происходит без значительного усилия и вместе с поршнем двигаются пружина и золотник. Золотник своей левой частью открывает отверстие трубки, по которой сжатый воздух поступает в цилиндр и в левую полость цилиндра, а также в цилиндр. Под действием возрастающего давления на левую площадь золотника, последний сжимает пружину и автоматически закрывает впускное окно трубки. Наступает новое равновесие системы при большем давлении воздуха в пей. Величина каждого нового давления в системе, а следовательно, и в рабочем цилиндре, строго пропорциональна величине отклонения рычага управления от нулевого положения, так как большему отклонению рычага соответствует большая степень открытия впускного окна золотника, при которой давление в системе будет соответственно выше. При передвижении рычага управления в обратную сторону воздух из системы по трубке будет выходить наружу, а впускное окно в этом случае будет закрываться разжатием пружины.
